“La escalera de los monjes” o “Carta sobre la vida contemplativa” fue atribuida erróneamente a san Agustín o san Bernardo. En este libro se describe la vida de oración como una ascensión por cuatro escalones distintos y sucesivos (idea desarrollada por la patrística, y que se continúa por Doctores y santos hasta nuestros días). Sin embargo, el estilo claro y directo de Guigo II, atina en contactar la vida y la oración. Cierra este libro dos catequesis del papa Francisco sobre la meditación y la oración.